论文任务书

题目：自动门系统的设计研究与实现

学生姓名：[你的姓名]学号：[你的学号]专业班级：[你的专业与班级]指导教师：[导师姓名]

一、任务目标设计一套自动门系统。这个系统要能自己开关门。人要安全。门要可靠。我们要研究自动门怎么工作。我们要选择合适的技术。我们要画出设计图纸。我们要列出需要的零件。我们要考虑怎么控制它。我们要考虑节省能源。我们要让它的成本合理。我们最终要完成一份详细的设计方案。

二、主要内容分析自动门的用处。调查现在都有哪些自动门。研究它们的工作原理。比较不同自动门的优点和缺点。确定我们设计自动门的具体要求。比如门的重量。开关门的速度。使用的电源。安全保护的方法。选择一种驱动方式。可能是电机带动。也可能是液压驱动。设计门的机械结构。包括门体本身。还有轨道。还有传动部件。设计控制系统的核心。选择传感器。比如红外传感器。或者微波传感器。或者脚踏开关。设计控制电路。或者用可编程控制器。或者用单片机。设计安全保护功能。比如防夹功能。遇到障碍物要自动后退。紧急情况下能手动开门。画出整体的设计图。画出机械部分图纸。画出电路控制图纸。编写控制程序的基本流程。计算主要零件的参数。选择具体的型号。估算整个系统的制作成本。分析设计中的难点。提出解决办法。

三、具体要求查阅资料不能少于十五篇。其中要有近几年的文章。要有外文资料。对现有自动门产品进行分析。分析要清楚。设计目标要明确。设计参数要具体。比如门宽两米。开关门时间三秒。机械结构设计要可行。图纸要符合规范。图纸包括装配图和零件图。控制系统设计要完整。要有传感器信号处理。要有驱动电机控制。安全措施要考虑周全。论文字数要达到一万字以上。格式要符合学校规定。按时提交开题报告。按时提交论文初稿。按时参加中期检查。按时完成最终论文。

四、进度安排第一阶段：确定题目，收集资料。时间两周。第二阶段：阅读资料，写开题报告。时间三周。第三阶段：完成自动门的总体方案设计。时间两周。第四阶段：完成机械部分的详细设计。时间三周。第五阶段：完成控制系统的详细设计。时间三周。第六阶段：整理设计结果，开始写论文。时间两周。第七阶段：修改论文，准备答辩。时间三周。

五、主要参考文献列出关于自动门技术的书籍。列出关于机械设计的教材。列出关于单片机应用的文献。列出关于传感器技术的论文。列出关于电机控制的资料。参考文献格式要正确。

开题报告

课题名称：自动门系统的设计研究与实现

一、课题研究背景很多地方都在使用自动门。商场有自动门。医院有自动门。办公楼有自动门。酒店有自动门。自动门带来方便。人走过去，门自己打开。人离开后，门自己关上。它节省了人的力气。它看起来更现代。自动门的需求越来越大。市场对自动门有要求。门要运行平稳。声音要小。要安全可靠。要节约电能。要价格合适。我们研究这个题目很有实际意义。

二、研究目的和意义我们想设计一套自己的自动门系统。通过这个设计，我们可以学习知识。我们可以把书本上的理论用起来。我们可以了解机械设计的过程。我们可以了解控制系统的构成。我们可以提高自己解决问题的能力。这个设计结果可能有用。可以为简单的场合提供一种选择。设计可能降低成本。设计可能提高某些性能。研究这个对学习有帮助。对以后工作也有帮助。

三、国内外研究现状外国很早就开始做自动门。他们的技术比较成熟。他们的产品种类多。有平移自动门。有弧形自动门。有旋转自动门。他们的控制系统先进。用的传感器好。可靠性高。但是价格比较贵。国内自动门发展也很快。很多公司生产自动门。国内产品价格有优势。市场份额在变大。但一些核心部件还要进口。一些高端产品还有差距。现在的自动门多用电机驱动。控制多用可编程控制器或者专用控制器。研究方向包括更智能。更节能。更安全。比如用新的传感器。用更好的算法。用网络进行监控。

四、研究主要内容我们的研究重点在这里。第一是确定自动门的类型。我们选择平移式自动门。这种门很常见。结构相对简单。第二是设计机械部分。包括门扇。吊架。轨道。传动皮带。电机安装座。我们要考虑材料。考虑强度。画好图纸。第三是设计动力与传动。选择直流电机还是交流电机。计算需要的功率。选择减速器。设计皮带轮。第四是设计控制系统。这是核心。选择哪种控制器。我们计划用单片机。单片机便宜。灵活。选择传感器。我们用主动式红外传感器检测人。用行程开关检测门的位置。设计控制电路。包括电源。单片机。驱动电路。继电器。第五是设计安全功能。门边安装防夹感应条。控制器里写程序。遇到障碍物就让电机反转。设置手动开关。停电时能用手推开门。

五、预期目标完成一套平移自动门的完整设计方案。方案是可行的。有详细的计算过程。有机械装配图纸。有控制电路图纸。有程序流程图。有元器件的清单。有成本的估算。写出一篇设计论文。论文要逻辑清楚。内容充实。达到毕业设计的要求。

六、研究方法采用理论分析的方法。研究自动门的原理。采用设计计算的方法。计算力的大小。计算速度。计算功率。采用比较选择的方法。比较不同电机。比较不同传感器。选择最合适的。采用模拟分析的方法。用软件画机械图。用软件画电路图。采用文献研究的方法。多看别人的资料。学习别人的经验。

七、难点与对策难点一：电机和传动部件的选型计算。这需要专业知识。对策：认真复习机械设计课程。查阅设计手册。向老师请教。确保计算正确。难点二：单片机控制程序的编写。程序要稳定可靠。对策：学习单片机知识。参考成熟的程序例子。多做测试。反复修改。难点三：安全保护功能的实现。要确保绝对安全。对策：采用多重安全措施。比如感应条和电流检测一起用。进行多次实验。难点四：各部分之间的协调。机械和电路要配合好。对策：总体设计考虑周全。分步实施。及时检查调整。

八、进度计划已经完成选题和初步的资料查找。接下来写开题报告。之后开始总体设计。然后进行机械设计。接着进行控制系统设计。然后整理所有设计。开始撰写论文。最后修改论文。准备答辩。时间安排按照任务书进行。

九、参考文献[1]自动门技术手册.北京：机械工业出版社.[2]单片机原理与应用.北京：电子工业出版社.[3]机械设计基础.北京：高等教育出版社.[4]传感器技术.北京：科学出版社.[5]一种自动门控制系统的设计.《机电工程技术》杂志.[6]关于自动门防夹技术的研究.《自动化应用》杂志.（此处继续列出其他具体参考文献）