数控技术很有用。工厂里很多机器都用数控。我做了一个数控毕业设计。设计过程很长。我学到了很多东西。

最开始我不知道做什么。老师给我一个题目。设计一个简单数控系统。控制一个小型平台移动。平台可以走直线。平台可以走圆弧。平台要能精确定位。平台运动要平稳。这个题目不太难。这个题目也不太简单。我觉得可以做完。

我先想这个系统需要什么。需要一个控制箱。控制箱里有电路板。电路板上有芯片。芯片可以计算位置。芯片可以发出脉冲。脉冲驱动电机转动。电机带动丝杠。丝杠推动平台。平台上面可以放东西。还需要一个电脑软件。软件画图形。图形变成代码。代码传给控制箱。控制箱控制平台运动。

我想清楚就开始画图。画系统结构图。画电路图。画平台机械图。画了很多图。图纸改了又改。有些地方不对。有些地方不好做。我找老师问。老师给我意见。我慢慢改好了。

然后我开始买零件。去电子市场。找电机。找丝杠。找导轨。找传感器。找各种芯片。比较价格。比较参数。有些零件贵。有些零件便宜。我要选合适的。不能太贵。不能太差。花了很多时间。终于买齐了。

我开始做电路板。先把电路图画到电脑上。检查有没有错误。然后送去工厂做板子。板子拿回来要焊接。焊接很小心。焊错了很麻烦。烙铁温度要高。焊锡要均匀。我眼睛看得很累。焊了好几天。终于焊好了。

接着写控制程序。程序要控制芯片。芯片控制电机。电机走多少步。平台就走多少距离。程序要处理代码。代码里有G代码。G代码说走直线。G代码说走圆弧。程序要读懂这些代码。程序要算很多数字。算位置。算速度。算加速度。程序不能错。错一点平台就不动。或者乱动。我写了很多行代码。调试了很多次。有时候平台不动。我查程序。查电路。查接线。找到问题就改。改了再试。试了再改。反复很多次。

软件也要写。软件在电脑上运行。我用一个软件画图。画一个长方形。画一个圆形。软件要把图形变成G代码。G代码要正确。不然平台不走想要的形状。我学了很多图形知识。点怎么连成线。线怎么连成弧。坐标怎么变换。我写软件代码。调试软件。让软件能输出正确的代码。

机械部分也要做。平台要装起来。用铝材做架子。打孔。攻丝。装导轨。装丝杠。装电机。装传感器。拧螺丝。调平行。调水平。手弄得很脏。有时候螺丝拧不紧。有时候孔位不对。重新做。花了很多力气。平台终于装好了。

把所有部分连起来测试。电脑发出代码。控制箱收到代码。电机转动。平台移动。看平台是不是按画的图形走。开始总是不行。平台走歪了。平台抖得厉害。平台走到一半停了。我一点一点找原因。程序速度太快。改慢一点。电机力矩不够。换一个电机。丝杠有间隙。调整间隙。传感器位置不对。移动传感器。每天在实验室调试。很晚才回宿舍。

慢慢问题变少了。平台可以走直线了。平台可以走圆弧了。走得比较平稳。定位也比较准。我量平台走的距离。用尺子量。用卡尺量。反复量很多次。记录数据。看误差大不大。误差大的地方再调整。

设计做完了。我要写论文。论文要写设计思路。写设计过程。写遇到的问题。写解决办法。写测试结果。我每天写一点。写了很多页。画了图纸放在论文里。拍了照片放在论文里。整理了数据放在论文里。论文写好了。交给老师看。老师提出修改意见。我修改论文。修改了好几次。

最后准备答辩。做PPT。练习讲解。想老师会问什么问题。怎么回答。答辩那天有点紧张。我讲了我的设计。老师问了几个问题。我都回答了。老师点了点头。答辩通过了。

这个设计做了整整一个学期。遇到很多困难。有时候想放弃。最后还是做完了。我学会了怎么设计一个系统。要考虑很多方面。机械。电路。程序。软件。都要懂一点。要能动手做。要能解决问题。要耐心。要细心。

我明白了理论知识和实际工作的区别。书上写的很简单。实际做起来很复杂。一个小问题都要花很多时间。我学会了查资料。问老师。问同学。自己动手试。

我的动手能力变强了。以前只会看书。现在能焊电路。能装机器。能写程序。能调试系统。我对数控理解更深了。知道数控系统怎么工作。知道每个部分怎么配合。知道怎么让机器按想的动作。

这个设计对我找工作也有帮助。面试的时候我可以讲这个设计。公司觉得我有实际经验。我愿意做技术工作。我不怕困难。

学习没有终点。这个设计做完了。还有很多可以改进的地方。平台可以更快。更准。可以加更多功能。可以做得更小。更便宜。我以后还会继续学。继续做。

谢谢老师。谢谢学校。谢谢帮助我的同学。这个经历很宝贵。我永远不会忘记。