毕业论文任务书

学生姓名李明学号202401234专业自动化班级自动化一班指导教师王教授职称教授任务书日期2024年3月1日

题目智能小车自动循迹与避障系统设计

主要内容设计一个智能小车系统这个系统能够自己沿着规定的路线行走路线是地面上画好的黑线小车还要能够避开路上的障碍物小车前面有传感器传感器用来发现黑线发现障碍物小车的核心控制部分使用单片机单片机像小车的大脑它接收传感器的信号然后做出判断控制小车的轮子转动小车要能够完成前进后退转弯这些基本动作整个系统需要稳定工作不能随便出错需要编写控制程序程序告诉小车怎么做事需要把硬件电路连接好电源电机传感器都要接对最后要进行测试看看小车能不能顺利走完全程能不能躲开障碍物记录测试结果分析哪里做得好哪里需要改进

研究目标让小车不用人控制自己跟着黑线走黑线可能是直的也可能是弯的小车都不能跑偏在小车行走的路上放一个障碍物小车要能自己发现它然后绕过去绕过障碍物后小车要能重新找到黑线继续沿着黑线走整个系统要反应快不能太慢小车行走要平稳不能摇晃硬件电路要可靠不能总是坏掉控制程序要写清楚容易看懂方便以后修改最后要写一份设计报告报告里要说明你是怎么做的为什么这样做做出了什么东西结果怎么样

研究方法首先看书查资料了解别人是怎么做的学习单片机怎么用传感器怎么用电机怎么控制然后开始设计系统系统分成几个部分传感器部分控制部分执行部分传感器部分选择红外传感器红外传感器可以分辨黑线和白地还可以测量距离发现障碍物控制部分选择一款常用的单片机这款单片机价格不贵功能足够容易买到执行部分就是直流电机电机带动轮子让小车动起来接下来画电路图把各个部分连起来电源怎么接信号怎么传都要画清楚然后做电路板把元器件焊上去检查电路对不对有没有接错下面写程序用编程软件写代码代码要实现循迹功能避障功能程序写好后下载到单片机里开始测试小车先测试循迹在地上贴黑线让小车走看它能不能跟上再测试避障放一个纸盒子在路上看小车会不会撞上去如果发现问题就检查硬件修改程序直到小车能够正常工作最后把整个过程记录下来整理成论文

进度安排2024年3月查阅资料确定设计方案写好任务书2024年4月学习单片机知识学习传感器知识画好系统框图2024年5月购买需要的元器件包括单片机传感器电机车架电池等2024年6月设计硬件电路画好电路原理图制作电路板2024年7月焊接电路组装小车检查硬件连接2024年8月编写控制程序调试程序基本功能2024年9月进行系统联合调试测试小车循迹和避障能力2024年10月解决测试中发现的问题优化系统性能2024年11月整理实验数据开始撰写毕业论文初稿2024年12月修改论文准备答辩材料2025年1月提交论文终稿参加毕业答辩

参考资料单片机原理与应用教材张老师编写出版社人民邮电出版社传感器技术手册李工程师主编出版社机械工业出版社自动控制原理刘教授编写出版社清华大学出版社C语言程序设计王老师编写出版社高等教育出版社智能小车设计实例赵博士编写出版社电子工业出版社中国知网论文基于红外传感器的循迹小车设计作者陈同学中国知网论文单片机在避障机器人中的应用作者周同学电子技术应用期刊最新电机驱动技术作者杨工程师自动化技术与应用期刊智能控制算法研究作者吴研究员学校图书馆藏书电路设计与制作作者郑老师出版社科学出版社

所需设备与材料一台电脑用来写程序画电路图一套单片机开发板型号STC89C52五个红外传感器用于循迹和避障两个直流电机带减速箱一个小车底盘四个轮子一块电池12伏电机驱动模块L298N若干导线杜邦线电烙铁焊锡万用表电路板制作材料覆铜板感光干膜实验工具螺丝刀钳子剥线钳

预期成果完成一辆智能小车实物小车能够自动循迹能够自动避障完成一套硬件电路包括主控板传感器板驱动板完成一套控制程序程序代码规范注释清楚完成一篇毕业论文论文内容完整格式正确通过毕业答辩获得老师认可

指导教师意见同意该任务书内容学生选题符合专业要求研究目标明确研究方法可行进度安排合理希望学生认真完成各项工作按时提交论文在设计中多动脑筋提高解决实际问题的能力

签字王教授日期2024年3月5日

系部意见同意下达该任务书请学生按计划执行

签字自动化系日期2024年3月10日