遥控汽车毕业论文任务书或遥控汽车毕业论文任务书内容
毕业论文任务书
题目：一种基于单片机的遥控汽车设计与实现
学生姓名：[你的姓名]学号：[你的学号]专业班级：[你的专业与班级]指导教师：[指导教师姓名]
一、毕业设计的内容设计一辆遥控汽车。这辆汽车能用遥控器控制。控制内容包括前进、后退、左转、右转。汽车的速度可以调整。设计工作包括几个部分。第一是确定整体方案。第二是选择需要的零件。需要选择电机、轮子、电池、电路板。需要选择无线模块。第三是设计电路。电路要连接单片机、电机、无线接收模块。第四是编写程序。程序写在单片机上。程序要能接收遥控信号。程序根据信号控制电机转动。第五是组装汽车。把零件装到车架上。连接所有的电线。第六是测试汽车。测试遥控功能是否正常。测试汽车运行是否平稳。发现问题就修改。最后完成整个作品。
二、毕业设计的要求
汽车必须能通过无线遥控器控制。控制距离不小于10米。
汽车具备基本运动功能。能前进、后退、原地左转、原地右转。
速度至少有两档。可以切换快慢。
系统结构要稳定。汽车跑直线不能歪斜。转弯要灵活。
电路连接要安全可靠。不能有短路。电池要固定好。
程序代码要规范。要有必要的注释。
最后要提交完整的实物。实物要能演示。
要撰写毕业论文。论文要写清楚设计过程。
三、毕业设计的具体任务
查找资料。了解遥控汽车的基本原理。看别人是怎么做的。学习单片机知识。学习无线通信知识。学习电机驱动知识。时间安排在第一周和第二周。
确定设计方案。画出系统框图。框图包括遥控发射部分、遥控接收部分、控制部分、电机驱动部分、电源部分。时间安排在第三周。
选择具体元器件。列出元器件清单。购买这些元器件。主要元器件有：单片机开发板、直流电机、电机驱动模块、无线收发模块、车架、轮胎、电池盒、开关。时间安排在第四周。
进行硬件电路设计。设计主控电路。连接单片机最小系统。设计电机驱动电路。连接电机和驱动模块。设计电源电路。给各部分供电。绘制完整的电路连接图。时间安排在第五周和第六周。
进行软件程序设计。编写遥控器发射端程序。编写汽车接收端程序。程序要实现按键扫描。程序要编码发送无线信号。程序要解码接收信号。程序要输出控制信号给电机。实现速度调节功能。时间安排在第七周、第八周、第九周。
组装与调试。把电路焊好或者接好。把电机装上车架。固定电池和电路板。连接所有线路。上电进行调试。先调试硬件。再调试软件。让汽车按指令运动。记录调试中的问题。找到解决办法。时间安排在第十周和第十一周。
完善作品。优化汽车结构。让汽车跑得更稳。美化外观。时间安排在第十二周。
撰写毕业论文。按照学校格式写。内容要有引言、方案设计、硬件设计、软件设计、组装调试、测试结果、总结。时间安排在第十三周到第十五周。
准备答辩。制作答辩用的幻灯片。练习讲解自己的设计。时间安排在第十六周。
四、主要参考文献
一本讲单片机原理的书。比如《51单片机原理与应用》。
一本讲电子电路设计的书。
一篇关于直流电机控制的期刊文章。
一篇关于无线模块使用的技术资料。
网上关于智能小车设计的博文或论坛帖子。
五、进度安排
第一周至第二周：查找资料，开题。
第三周：确定设计方案。
第四周：选择并购买元器件。
第五周至第六周：完成硬件电路设计。
第七周至第九周：完成软件程序设计。
第十周至第十一周：组装、调试、修改。
第十二周：完善作品。
第十三周至第十五周：撰写毕业论文。
第十六周：准备并参加答辩。
六、成果表现形式
一辆能遥控的实物汽车。
一套完整的电路设计图。
单片机程序源代码。
一篇符合要求的毕业论文。
指导教师签字：年月日
教研室主任签字：年月日